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Stanford AI Robot (STAIR) Compound Members a | b | c | d | e | f | g | i | j | k | l | m | o | p | r | s | u | z | ~ Here is a list of all class members with links to the class documentation for each member: - a - aif : ArmClient alpha : opCoordinatesType angles : jointAnglesType ArmClient() : ArmClient ArmServer() : ArmServer ArmUtil() : ArmUtil - b - base : ArmServer beta : opCoordinatesType - c - c : roboticarm calibrateB() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient cfgFile : ArmServer - d - degToEnc() : ArmUtil degToRad() : ArmUtil - e - e2d : ArmUtil encToDeg() : ArmUtil - f - Fini() : roboticarm - g - gamma : opCoordinatesType getBox() : roboticarm getCylinder() : roboticarm getJointAngle() : ArmServer, ArmInterface gripperAngle : opCoordinatesType gripperCloseB() : ArmClient gripperCloseNB() : ArmClient gripperMoveB() : ArmClient gripperMoveNB() : ArmClient gripperOpenB() : ArmClient gripperOpenNB() : ArmClient - i - Init() : roboticarm InitBody() : roboticarm InitDebug() : roboticarm - j - jointAngleMoveB() : ArmClient jointAngleMoveNB() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient jointLimitCheck() : ArmUtil joints : armDataType jointToOp() : ArmUtil - k - katana : ArmServer - l - L1 : ArmUtil L2 : ArmUtil L3 : ArmUtil Load() : roboticarm load : motorLoadType - m - ml : armDataType mod2Pi() : ArmUtil motorOff() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient motorOn() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient motorsOff() : ArmClient motorsOn() : ArmClient - o - op : armDataType opMoveB() : ArmClient opMoveNB() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient opToJoint() : ArmUtil opTrajectoryMoveB() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient - p - printArmData() : ArmUtil printJointAngles() : ArmUtil printMotorLoad() : ArmUtil printOpCoordinates() : ArmUtil processAngle() : ArmUtil - r - r : opCoordinatesType radToDeg() : ArmUtil readArmData : ArmInterface, ArmServer, ArmClient roboticarm() : roboticarm rzMoveB() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient - s - singleJointMoveB() : ArmClient singleJointMoveNB() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient stopMotion() : ArmServer, ArmInterface, ArmClient - u - Update() : roboticarm util : ArmServer, ArmClient - z - z : opCoordinatesType zeroEnc : ArmUtil - ~ - ~roboticarm() : roboticarm