% data for optimal evacuation problem
T = 30;
A = [[-1.,-1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
 [ 1., 0.,-1., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
 [ 0., 0., 1.,-1., 0., 0., 0., 0., 0.],
 [ 0., 1., 0., 0.,-1.,-1., 0., 0., 0.],
 [ 0., 0., 0., 0., 1., 0.,-1., 0., 0.],
 [ 0., 0., 0., 1., 0., 0., 1.,-1., 0.],
 [ 0., 0., 0., 0., 0., 1., 0., 0.,-1.],
 [ 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 1., 1.]];
Q = [ 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 0.8, 1. , 0.4]';
F = [ 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25, 0.25]';
q1 = [ 1., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]';
r = [ 1. , 0.2, 0.2, 0.5, 0.5, 0. , 0.5, 0. ]';
s = [ 1. , 0.2, 0.2, 0.5, 0.5, 0. , 0.5, 0. ]';
rtild = [ 0.1, 0.2, 0.1, 5. , 0.4, 0.2, 0.4, 0.4, 0.2]';
stild = [   2.8,   5.6,   2.8, 140. ,  11.2,   5.6,  11.2,  11.2,   5.6]';
