suGCDSideData.h Source File

00001 // suGCDSideData.h
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00003 // AUTHOR: Frank C. Anderson
00004 //
00005 //++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
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00007 
00008 //==============================================================================
00009 // CONSTANTS
00010 //==============================================================================
00011 static const int N = 51;
00012 
00013 
00014 //==============================================================================
00015 //==============================================================================
00019 class suGCDSideData
00020 {
00021 //==============================================================================
00022 // DATA
00023 //==============================================================================
00024 public:
00025    double _cadence;
00026    double _strideTime;
00027    double _oppositeFootOff;
00028    double _oppositeFootContact;
00029    double _stepTime;
00030    double _singleSupport;
00031    double _doubleSupport;
00032    double _footOff;
00033    double _strideLength;
00034    double _stepLength;
00035    double _speed;
00036    double _pelvicOrigin[3][N];
00037    double _pelvicTilt[N];
00038    double _pelvicObliquity[N];
00039    double _pelvicRotation[N];
00040    double _hipFlexExt[N];
00041    double _hipAbAdduct[N];
00042    double _hipRotation[N];
00043    double _kneeFlexExt[N];
00044    double _kneeValgVar[N];
00045    double _kneeRotation[N];
00046    double _dorsiPlanFlex[N];
00047    double _footRotation[N];
00048    double _footProgression[N];
00049    double _hipFlexExtMoment[N];
00050    double _hipAbAdductMoment[N];
00051    double _hipRotationMoment[N];
00052    double _kneeFlexExtMoment[N];
00053    double _kneeValgVarMoment[N];
00054    double _kneeRotationMoment[N];
00055    double _dorsiPlanFlexMoment[N];
00056    double _footAbAdductMoment[N];
00057    double _footRotationMoment[N];
00058    double _hipPower[N];
00059    double _hipFlexExtPower[N];
00060    double _hipAbAdductPower[N];
00061    double _hipRotationPower[N];
00062    double _kneePower[N];
00063    double _kneeFlexExtPower[N];
00064    double _kneeValgVarPower[N];
00065    double _kneeRotationPower[N];
00066    double _anklePower[N];
00067    double _dorsiPlanFlexPower[N];
00068    double _ankleAbAdductPower[N];
00069    double _ankleRotationPower[N];
00070    double _groundReaction[6][N];
00071    double _forcePlateCorners[4][3];
00072 
00073 //==============================================================================
00074 // METHODS
00075 //==============================================================================
00076    // CONSTRUCTION
00077    suGCDSideData();
00078    ~suGCDSideData();
00079 
00080    // COPY
00081    void copy(const suGCDSideData *aOrig);
00082 
00083    // TRANSFORMATION
00084    void transformTime(suGCDSideData *aOrig,double aShift);
00085    void transformTimeArray(double aShift,double *dataIn,double *dataOut);
00086    double getValue(double aPercent,double *data);
00087    double shift(double aPercent,double aShift);
00088    int computeIndex(double aPercent);
00089 
00090 //==============================================================================
00091 }; // END suGCDSideData
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