Note: the dates listed here are preliminary and subject to change.
Day | Topic | Reading | Slides | Assignment | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Tue Sep 25 | Overview | 1.1-1.4, 2.1-2.4 | html one pdf |
HW
0.1
(due Oct 1)
HW 1.1 1.2 1.3 [solutions] (due Oct 3) P0: Python tutorial (due Oct 4) |
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[State space models] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Sep 27 | Search: deterministic state space models | 3.1-3.4 | html one pdf | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Oct 2 | Search: algorithms, A* heuristics, relaxation | 3.5-3.6, 10.1-10.2 | html one pdf | HW 2.1 2.2 2.3 2.4 (due Oct 8) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Oct 4 | Games: Markov decision processes | 17.1-17.3 | html one pdf | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Oct 9 | Games: Markov decision processes | 17.1-17.3 | html one pdf |
HW3 (due Oct 19)
[solutions]
P1: Multi-Agent (due Oct 20) |
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Thu Oct 11 | Games: minimax, evaluation functions | 5.1-5.5 | html one pdf | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[Variable-based models] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Oct 16 | Constraints: constraint satisfaction problems, factor graphs | 6.1-6.5 | html one pdf | HW4 (due Oct 24) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Oct 18 | Constraints: independence, variable elimination | 14.4 | html one pdf | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Oct 23 | Constraints: Markov networks | 14.5,15.1-15.5 | html one pdf |
HW5 (due Nov 1)
P2: Probabilistic Inference (due Nov 6) |
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Thu Oct 25 | Constraints: Gibbs sampling, particle filtering | 14.5,15.1-15.5 | html one pdf demo | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Oct 30 | Generative: Markov models, Bayesian networks, HMMs | 14.1-14.3 | html one pdf | HW6 (due Nov 7) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[Machine learning] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Nov 1 | Learning: supervised learning, linear models | 18.1-18.2, 18.6, 18.8 | html one pdf demo | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Nov 6 | Learning: loss minimization | html one pdf | HW7 + code (due Nov 16) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Nov 8 | Learning: loss minimization, maximum likelihood | 20.2.1, 20.2.2 | html one pdf | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Nov 13 | Learning: unsupervised learning, reinforcement learning | 21.1-21.6 | html one pdf |
P3: abstract (1 paragraph) due |
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[Logic] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Nov 15 | Logic: propositional logic | 7.3-7.6 | html one pdf demo | HW8 (due Nov 30) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Nov 27 | Logic: propositional logic | 8.1-8.3,9.1-9.5 | html one pdf | P3: progress report (1 page) due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Nov 29 | Logic: first-order logic | html one pdf | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
[Applications] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tue Dec 4 | Language, vision, summary | html one pdf | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Thu Dec 6 | Robotics (guest lecture by Oussama Khatib) | P3: report (3 pages max + appendix) due |